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Jul 2

西門子802D伺服驅(qū)動(dòng)器維修常見問題

伺服驅(qū)動(dòng)器維修技術(shù)

  西門子Sinumerik802D伺服驅(qū)動(dòng)器維修常見問題如下:

  1、Simo ComU(新版本)配置第二編碼器時(shí)出現(xiàn)報(bào)警"P1053不存在"

  Simo ComU改為老版本,可正常配置.611UE系統(tǒng)升為05 02 04后,問題解決.現(xiàn)在的611UE的版本為08.03.07.

  2、040報(bào)警:所希望的任選模塊得不到

  (1) 可能總線模塊沒有插好,或損壞

  (2) 更換模塊

  (3) 將驅(qū)動(dòng)器的固定版本和Simo ComU軟件升級(jí)到最高版本

  3、機(jī)床出現(xiàn)報(bào)警,X軸出現(xiàn)飛車現(xiàn)象

  按照編碼器說明書安裝后,正常.1FK6/1FT6電機(jī)編碼器除了作為速度反饋和位置反饋外,還有轉(zhuǎn)子位置識(shí)別信號(hào).因此,在更換編碼器時(shí),要嚴(yán)格按照編碼器所帶說明書按步驟安裝慧博時(shí)代公司版權(quán)所有.如果是絕對(duì)值編碼器,需要用示波器確認(rèn)編碼器的安裝位置.

  4、驅(qū)動(dòng)608報(bào)警

  該報(bào)警與傳動(dòng)系統(tǒng)的負(fù)載相關(guān).檢查動(dòng)力電纜UVW,檢查機(jī)誡系統(tǒng)

  5、在進(jìn)行802D全閉環(huán)的調(diào)試時(shí),參數(shù)915.6916.6在專家列表中找不到,我每次都是在802D進(jìn)行修改

  Simo ComU中Ctrl+E打開專家列表參數(shù),F3鍵查找參數(shù)即可.

  6、驅(qū)動(dòng)613,614報(bào)警(電機(jī)超溫報(bào)警)

  (1)編碼器反饋電纜磨損造成.

  (2)或更換電機(jī)

  7、驅(qū)動(dòng)039報(bào)警

  將控制模塊拔出再插入功率模塊中或維修.

  注:使用時(shí)一定要注意關(guān)電的時(shí)序慧博時(shí)代公司版權(quán)所有,先關(guān)急停再關(guān)總電源.

  8、如何在SIMODRIVE 611UE的控制器設(shè)置PROFIBUS的節(jié)點(diǎn)地址

  先決條件:沒有錯(cuò)誤或沒有報(bào)警信息顯示

  然后按如下過程進(jìn)行:

  (1)設(shè)置PROFIBUS節(jié)點(diǎn)地址

  按"P"鍵3s以上.

  當(dāng)前的P0918值(PROFIBUS node address)顯示.

  按"+"或"-"鍵設(shè)置所需地址

  再次按"P"鍵退出登陸狀態(tài).

  (2)在FEPROM中存儲(chǔ)PROFIBUS節(jié)點(diǎn)地址

  按"+"或"-"鍵

  顯示P0652(由FEPROM接管).

  按"P"鍵改變參數(shù).

  按"+"鍵設(shè)置P0652=1,等待直到P0652=0.

  執(zhí)行POWER ON-Rest

  按模塊前面上的"POWER ON-RESET"鍵

  系統(tǒng)重起后PROFIBUS節(jié)點(diǎn)地址可以使用了

  9、閉環(huán)模式下其他611UE module的位置反饋

  數(shù)據(jù)設(shè)置:

  1>611UEdata_set

  P922=103:Profbus telegram type(Probus adress 10)

  P879.12=1:Profbus adress 10---(otherwise alarm:881,883)

  P922=102:Profbus tegegram type---Profbus adress 12

  2>802D MD_setwww.dingmeng.net

  MD30220ENC_MODULE_NR[axis]=feedback module*No.(eg.MD30220=5)

  MD30230 ENC_INPUT_NR[axis]=2

  MD30240 ENC_TYPE_NR[axis]=1

  MD31020 ENC_RESOL[axis]=linear of encode

  MD13060 DRIVE_TELEGRAM_TYP[feedback module]=103

  MD13070DRIVE_FUNCTION_MASK[feedback module]=4:(eg.MD13070[4]=4)www.dingmeng.net----(otherwise alarm 26002)

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