力士樂(lè)（DKC系列）伺服驅(qū)動(dòng)器維修故障2例如下：

         一、力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器維修故障—F262 。

　　1. 故障解釋： 在輸出狀態(tài)下出現(xiàn)外部短路。

　　力士樂(lè)監(jiān)控輸出狀態(tài)是否存在短路和熱過(guò)載。

　　(1) 如果輸入電流超過(guò)350mA 約1us, 那么即被確認(rèn)為短路，并關(guān)閉相關(guān)通道。輸入保持關(guān)閉直至錯(cuò)誤被清除。

　　(2 ) 對(duì)于熱過(guò)載，出現(xiàn)錯(cuò)誤信號(hào)，輸出關(guān)閉。當(dāng)驅(qū)動(dòng)器被冷卻后，輸出即被切換到通電狀態(tài)，等等。但是，錯(cuò)誤將保持至被清除為止慧博時(shí)代公司版權(quán)所有。如果若干輸出過(guò)載時(shí)間超過(guò)80Ma，即發(fā)生熱過(guò)負(fù)荷。

　　注：像燈泡這樣的部件，其浪涌電流造成的短路是不能控制的。

　　2. 故障原因：

　　(1) 輸出短路;

　　(2) 一或多個(gè)輸出過(guò)載。

　　3. 故障處理：

　　(1) 對(duì)于故障原因一，消除短路或限制開(kāi)關(guān)電流(<350mA);

　　(2) 對(duì)于故障原因二，根據(jù)輸出要求，輸出電流降至<80mA。

　　另見(jiàn)功能說(shuō)明：“設(shè)定運(yùn)行方式參數(shù)”。

　　二、力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器維修故障—F267。

　　1.故障解釋：內(nèi)部硬件同步錯(cuò)誤。

　　2. 故障原因：

　　力士樂(lè)驅(qū)動(dòng)控制器在總線接口(如SERCOS、Profibus、Interbus 等總線)上應(yīng)同步慧博時(shí)代公司版權(quán)所有。正確的同步功能被監(jiān)控，如果平均偏差值超過(guò)5us，即產(chǎn)生此錯(cuò)誤。

　　3. 故障處理：

　　需要更換力士樂(lè)驅(qū)動(dòng)控制器。

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