在多年的伺服系統(tǒng)維修工作中，我們處理過許多有關(guān)數(shù)控機床進(jìn)給伺服系統(tǒng)的故障，現(xiàn)在就針對進(jìn)給伺服系統(tǒng)維修的常見故障做個歸納總結(jié)，通常進(jìn)給伺服系統(tǒng)維修故障有以下幾種：

　　1、超程當(dāng)進(jìn)給運動超過由軟件設(shè)定的軟限位或者硬限位開關(guān)位置時，就會發(fā)生超程報警，一般會在數(shù)控系統(tǒng)的顯示器上顯示報警內(nèi)容，根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)的說明書及電氣原理圖，即可排除，解除報警。注意：如果機床的某個軸未行使至終端位置而發(fā)生超程報警，通常是由于機床在行駛過程中限位開關(guān)線斷或限位開關(guān)被東西卡住。

　　2、過載通常當(dāng)進(jìn)給運動的負(fù)載過大，頻繁正、反向運動以及傳動鏈潤滑不良或斜鐵有研傷，電機動力線接地等原因時，均會引起伺服電機電流大，電機溫度過高或電機過載報警。有時機床運行的過程中驅(qū)動控制單元、驅(qū)動元件、電機本身故障也會引起過載報警。一般會在數(shù)控系統(tǒng)的顯示器上顯示伺服電動機過載、過熱或過流等報警信息。同時，在強電柜中的進(jìn)給驅(qū)動單元上、指示燈或數(shù)碼管會提示驅(qū)動單元過載、過電流等信息。

　　大型裝備制造分廠的型號為TK42160C數(shù)控鏜床，采用的是SIEMENS 840D的數(shù)控系統(tǒng)，X軸就曾因為拖鏈中的伺服電機動力線接地而引起過載報警，更換新的電機動力電纜后機床正常。

　　3、爬行發(fā)生在起動加速段或低速進(jìn)給時，一般是由于進(jìn)給傳動鏈的潤滑狀態(tài)不良、伺服系統(tǒng)增益低及外加負(fù)載過大等因素所致。尤其要注意的是：伺服電動機和滾珠絲杠聯(lián)接用的聯(lián)軸器，由于聯(lián)接松動或聯(lián)軸器本身的缺陷，如裂紋等，造成滾珠絲杠與伺服電動機的轉(zhuǎn)動不同步，從而使進(jìn)給運動忽快忽慢，產(chǎn)生爬行現(xiàn)象。

　　大型裝備制造分廠的型號為2A637гФ1數(shù)控鏜床，X軸曾出現(xiàn)低速進(jìn)給不穩(wěn)的現(xiàn)象(即爬行現(xiàn)象)，經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)X軸斜鐵因滑潤油臟而有輕微的研傷，處理后，X軸低速進(jìn)給正常。

　　4、振動在進(jìn)給(尤其是低速)時，機床某軸出現(xiàn)振動現(xiàn)象通常是由于測速信號不穩(wěn)定，如測速裝置故障、測速反饋信號干擾等;速度控制信號不穩(wěn)定或受到干擾;接線端子接觸不良，如螺釘松動等。當(dāng)振動發(fā)生在由正方向運動與反向運動的換向瞬間時，一般是由于進(jìn)給傳動鏈的反向間隙或伺服系統(tǒng)增益過大所致。機床以高速運行時，可能產(chǎn)生振動，這時就會出現(xiàn)過流報警。機床振動問題一般屬于速度問題，所以就應(yīng)去查找速度環(huán);而機床速度的整個調(diào)節(jié)過程是由速度調(diào)節(jié)器來完成的，即凡是與速度有關(guān)的問題，應(yīng)該去查找速度調(diào)節(jié)器，因此振動問題應(yīng)查找速度調(diào)節(jié)器。主要從給定信號、反饋信號及速度調(diào)節(jié)器本身這三方面去查找故障。

　　5、伺服電動機不轉(zhuǎn)數(shù)控系統(tǒng)至進(jìn)給驅(qū)動單元除了速度控制信號外，還有使能控制信號，一般為DC+24V直流電壓。伺服電動機不轉(zhuǎn)，常用的診斷方法有：檢查數(shù)控系統(tǒng)是否有速度控制信號輸出;檢查使能信號是否接通。通過數(shù)控系統(tǒng)的顯示器觀察I/O狀態(tài)，分析機床的PLC梯形圖(或流程圖)以確定進(jìn)給軸的起動條件，如潤滑、冷卻等是否滿足;對帶電磁制動的伺服電動機，應(yīng)檢查電磁制動是否釋放;檢查進(jìn)給驅(qū)動單元故障，伺服電動機是否故障。

　　大型裝備制造分廠采用SIEMENS 840D數(shù)控系統(tǒng)的型號為XK2425/2的武漢數(shù)控龍門銑床曾出現(xiàn)Z軸伺服電機不轉(zhuǎn)的故障。故障現(xiàn)象是無論正、反向開Z軸，Z軸均無動作(Z軸電機不轉(zhuǎn))，但無任何報警。通過觀察數(shù)控系統(tǒng)顯示器顯示的“診斷”—“服務(wù)顯示”—“ 驅(qū)動調(diào)整”菜單發(fā)現(xiàn)軸的脈沖使能信號無。而軸的使能信號由軸的驅(qū)動單元的控制板給出，故初步判定軸的控制板故障或控制板到數(shù)控單元使能信號線斷。首先將Z軸驅(qū)動控制板與Y軸的驅(qū)動控制板更換，發(fā)現(xiàn)此時開Z軸正常，而開Y軸時出現(xiàn)了與Z軸最初相同的故障現(xiàn)象。故障可以確定Z軸的驅(qū)動控制板故障，Z軸更換新的驅(qū)動控制板后正常。

　　6、位置誤差當(dāng)伺服軸動動超過位置允差范圍時，數(shù)控系統(tǒng)就會產(chǎn)生位置誤差過大的報警，包括跟隨誤差、輪廓誤差和定位誤差等。主要原因有：系統(tǒng)設(shè)定的允許范圍小;伺服系統(tǒng)增益設(shè)置不當(dāng);位置檢測裝置有污染或調(diào)整不當(dāng);進(jìn)給傳動鏈累積誤差過大：主軸箱垂直運動時平衡裝置(如平衡液壓缸等)不穩(wěn)。

　　7、漂移漂移是指當(dāng)給定指令值為零時，坐標(biāo)軸仍移動。通過數(shù)控系統(tǒng)誤差補償和驅(qū)動單元的零速調(diào)整來消。

　　8、機械傳動部件的間隙與松動在數(shù)控機床的進(jìn)給傳動鏈中，常常由于傳動元件的鍵槽與鍵之間的間隙使傳動受到破壞，因此，除了在設(shè)計時慎重選擇鍵聯(lián)結(jié)機構(gòu)外，對加工和裝配必須進(jìn)行嚴(yán)查。在裝配滾珠絲杠時應(yīng)當(dāng)檢查軸承的預(yù)緊情況，以防止?jié)L珠絲杠的軸向竄動，因為游隙也是產(chǎn)生明顯傳動間隙的另一個原因。