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Jan 16

松下伺服驅(qū)動器維修之了解其驅(qū)動方式

伺服驅(qū)動器維修技術(shù)

  北京慧博時代科技有限公司是一家專業(yè)工控設(shè)備維修售后服務(wù)公司,常年承接松下A4/A5/A6系列伺服驅(qū)動器維修業(yè)務(wù),公司擁有配套的松下伺服維修檢測測試平臺以及充足的原裝配件,歡迎新老客戶來電進行咨詢維修業(yè)務(wù)!

  松下伺服驅(qū)動器一般可以采用位置、速度和力矩三種控制方式,主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng),目前是傳動技術(shù)的高端。松下伺服驅(qū)動器按照其控制對象由外到內(nèi)分為位置環(huán)、速度環(huán)和電流環(huán),相應(yīng)伺服驅(qū)動器也就可以工作在位置控制模式、速度控制模式和力矩控制模式。

  一、當(dāng)松下伺服驅(qū)動器工作在力矩控制模式時,其力矩給定值可以由三種方式給定:

  1、使用模擬量給定;

  2、參數(shù)設(shè)置的內(nèi)部給定;

  3、通訊給定。

  二、當(dāng)松下伺服驅(qū)動器工作在速度控制模式時,其速度給定值可以由三種方式給定:

  1、使用模擬量給定;

  2、參數(shù)設(shè)置的內(nèi)部給定;

  3、通訊給定。

  三、當(dāng)松下伺服驅(qū)動器工作在位置控制模式時,其位置給定值可以由三種方式給定:

  1、脈沖輸入給定;

  2、參數(shù)設(shè)置的內(nèi)部給定;

  3、通訊給定。

  四、說明:

  1、使用模擬量給定的優(yōu)點是響應(yīng)快,應(yīng)用于許多高精度高響應(yīng)的場合,缺點是存在零漂,給調(diào)試帶來困難。

  2、脈沖控制兼容常用信號方式:CW/CCW(正反向脈沖)、脈沖/方向、A/B相信號。缺點是響應(yīng)慢,日系和國產(chǎn)多采用這種方式。

  如需了解更多關(guān)于松下伺服驅(qū)動器維修與使用方面的信息時,您可以撥打公司電話尋求支持服務(wù)!

  

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