此時(shí)C信號(hào)的過零點(diǎn)與電機(jī)電角度相位的-30度點(diǎn)對齊。　　如果想直接和電機(jī)電角度的0度點(diǎn)對齊，可以考慮：　　1.用3個(gè)阻值相等的電阻接成星型，然后將星型連接的3個(gè)電阻分別接入電機(jī)的UVW三相繞組引線; 　　2.以示波器觀察電機(jī)U相輸入與星型電阻的中點(diǎn)，就可以近似得到電機(jī)的U相反電勢波形; 　　3.調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸的相對位置; 　　4.一邊調(diào)整，一邊觀察編碼器的C相信號(hào)由低到高

　　伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子反饋的檢測相位與轉(zhuǎn)子磁極相位的對齊方式　永磁交流伺服電機(jī)的編碼器相位為何要與轉(zhuǎn)子磁極相位對齊　其唯一目的就是要達(dá)成矢量控制的目標(biāo)，使d軸勵(lì)磁分量和q軸出力分量解耦，令永磁交流伺服電機(jī)定子繞組產(chǎn)生的電磁場始終正交于轉(zhuǎn)子永磁場，從而獲得最佳的出力效果，即“類直流特性”，這種控制方法也被稱為磁場定向控制(FOC)，達(dá)成FOC控制目標(biāo)的外在表現(xiàn)就是永磁交流伺服電機(jī)的“相電流”波形始終與“相反電勢”波形保持一致，如下圖所示