松下A4伺服電機維修常見故障及其特點如下：　　一、松下伺服電機A4系列特點:　　1、自動調整　　高性能的實時自動調整增益 根據負載慣重的變化，與自適應濾波器配合，從低剛性到高剛性都可以自動調整增益。 因旋轉方向不同而產生不同負載轉矩的垂直軸情況下，也可以自動進行調整。 具備異常速度檢測功能，因此可以將增益調整過程中產生的異常速度調整到正常。 通過顯示面板操作，可以在監(jiān)控實時調整情況的同時，進行