力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器維修之F219與F220故障處理辦法如下：　　一、力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器維修故障—F219。　　1. 故障解釋：電機(jī)過(guò)熱關(guān)機(jī)。　　電機(jī)溫度已升高到不可接受的水平。一旦電機(jī)超過(guò)溫度錯(cuò)誤閾值 155℃，驅(qū)動(dòng)器就立即停止運(yùn)行。這個(gè)警告出現(xiàn)在：溫度報(bào)警閾值<溫度錯(cuò)誤閾值另見(jiàn) E251 電機(jī)過(guò)熱報(bào)警?！　?. 故障原因：　　(1) 電機(jī)過(guò)載。電機(jī)所需的有效轉(zhuǎn)矩已超過(guò)其允許轉(zhuǎn)矩