北京慧博技術(shù)維修中心力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器維修之F630與F634故障處理辦法如下： 一、力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器維修故障—F630?！ ?. 故障解釋：超過(guò)負(fù)行程極限?！ ◎?qū)動(dòng)器收到一個(gè)導(dǎo)致坐標(biāo)軸位置超出負(fù)行程極限的指令值。坐標(biāo)軸因錯(cuò)誤響應(yīng)“將速度指令值設(shè)定為零”而停止。參數(shù) P-0-0090，行程極限參數(shù)的第2 位被設(shè)定為“超過(guò)行程范圍是錯(cuò)誤”，或在超過(guò)位置極限
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