一、ABB機(jī)器人維修之系統(tǒng)控制柜維護(hù)頻率 　　1、 一般維護(hù)，1次/天； 　　2、清洗/更換濾布，1次/500H； 　　3、 測量系統(tǒng)電池的更換，2次/7000H； 　　4、 計(jì)算機(jī)風(fēng)扇單元的更換、伺服風(fēng)扇單元的更換，1次/50000H； 　　5、 檢查冷卻器，1次/M。 　　注意：（1）、時(shí)間間隔主要取決于環(huán)境條件；（2）、視機(jī)器人運(yùn)行時(shí)數(shù)和溫度而定；（3）、適當(dāng)確定機(jī)器人的運(yùn)

 　　一、ABB機(jī)器維修人常見故障如下：　　1、ABB機(jī)械手不供電，沒任何反應(yīng)；　　2、ABB機(jī)器人1-6軸，任意一軸不動(dòng)，卡死；　　3、ABB機(jī)械手PC死機(jī)、ABB機(jī)器人電腦不能啟動(dòng)、電腦無任何反應(yīng)、黑屏；　　4、ABB機(jī)器人控制柜不能跟電腦通訊，報(bào)錯(cuò)；　　5、ABB機(jī)械手伺服電機(jī)剎車不靈，卡死。不動(dòng)作；　　6、ABB伺服放大器/驅(qū)動(dòng)器/控制模塊報(bào)錯(cuò)，無反應(yīng)，不動(dòng)作。　　二、ABB機(jī)器