一、ABB機(jī)器人維修常見(jiàn)故障如下：

　　1、ABB機(jī)械手不供電，沒(méi)任何反應(yīng)；

　　2、ABB機(jī)器人1-6軸，任意一軸不動(dòng)，卡死；

　　3、ABB機(jī)械手PC死機(jī)、ABB機(jī)器人電腦不能啟動(dòng)、電腦無(wú)任何反應(yīng)、黑屏；

　　4、ABB機(jī)器人控制柜不能跟電腦通訊，報(bào)錯(cuò)；

　　5、ABB機(jī)械手伺服電機(jī)剎車不靈，卡死。不動(dòng)作；

　　6、ABB伺服放大器/驅(qū)動(dòng)器/控制模塊報(bào)錯(cuò)，無(wú)反應(yīng)，不動(dòng)作。

　　二、ABB機(jī)器人示教器維修常見(jiàn)故障如下：

　　1、ABB機(jī)器人示教器顯示屏顯示不良、花屏、閃屏、豎線、摔破；

　　2、ABB機(jī)器人示教盒的按鍵失效或者不靈；

　　3、ABB機(jī)器人示教器主板不工作或者IC燒壞；

　　4、ABB機(jī)器人示教盒顯示無(wú)背光；

　　5、ABB機(jī)器人手操盒急停按鍵失效或者不靈；

　　6、ABB機(jī)器人手操器數(shù)據(jù)線不能通訊、通電、內(nèi)部有斷線；

　　7、ABB機(jī)器人示教器上電無(wú)顯示；

　　8、ABB機(jī)器人示教編程器進(jìn)不去系統(tǒng)；

　　9、ABB機(jī)器人機(jī)器人示教器不斷重啟。